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您是否遇到过伺服驱动器使能之后,伺服驱动器周围的精密仪器仪表、精密设备、监控、通信等无法正常工作的问题呢?
您是否遇到过伺服系统开始运行之后,伺服电机出现过热、振动、啸叫等问题呢?您是否遇到过伺服电机不抗用(伺服电机的轴承、绝缘等频繁损坏)等问题呢?当您遇到这些问题之后,您是否明白这类问题为啥会出现?这类问题该如何去解决呢……下面,就和绿波杰能开始探讨之旅吧。
一、伺服电机专用输出滤波器的作用
关于MLAD-S伺服电机专用输出滤波器的作用,其实,前面已经提到过了,在此,我们再来一起温习一下吧。1、解决伺服驱动器谐波导致的伺服电机过热、振动、啸叫等问题;2、解决伺服驱动器谐波导致的伺服电机频繁损坏(伺服电机的绝缘和轴承等)等问题;3、解决伺服驱动器逆变谐波导致的伺服驱动器周围的精密仪器仪表、精密设备、监控、通信等无法正常工作的问题。
二、伺服驱动器干扰问题成因分析
伺服电机出现过热、振动、啸叫等问题,伺服电机不抗用(伺服电机的轴承、绝缘等频繁损坏)等问题,伺服驱动器使能之后,伺服驱动器周围的精密仪器仪表、精密设备、监控、通信等无法正常工作的问题,这些问题背后的底层原因只有一个,那就是伺服驱动器在运行过程中会产生谐波,这些谐波注入电机或把伺服驱动器与伺服电机之间的连线当成天线,向外辐射谐波导致的。伺服驱动器之所以会产生谐波,其根本原因,就在于伺服驱动器所使用的器件——逆变模块。事实上,现在伺服驱动器所使用的逆变模块,无论是IGBT、IPM、PIM等等,在运行过程中,都会产生谐波的,就是逆变模块所输出的电压波形,也不是标准的正弦波,而是方波,或者是类方波,还有人称之为PWM波或SPWM波。之所以会是这个波形,其实就是正弦波和谐波叠加的结果。
三、伺服驱动器谐波干扰问题的解决方案
每个问题,迟早都会找到对应的解决方案,伺服驱动器谐波干扰问题也是一样。现在,我们已经找到的伺服驱动器谐波干扰问题的解决方案之一,就是加装MLAD-S伺服电机输出滤波器。这里所说的MLAD-S伺服电机输出滤波器并非指的是某种滤波器,而是一个统称,它包括以下几种类型:MLAD-S-SC伺服电机专用输出滤波器、MLAD-SR-SC伺服电机专用输出电抗器、MLAD-DW伺服电机专用输出Du/Dt滤波器、MLAD-SW伺服电机专用输出正弦波滤波器等。