登奇伺服电机工作原理

2022-08-29 14:25:10

次

1.驱动器控制

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

2.编码器反馈

编码器是由刻度码盘、发光二极管、红外光电二级接收管、晶体管放大整形电路等组成，工作原理如下图所示。

编码器是作为伺服系统的速度反馈和位置反馈元件，速度U等于转动一周的脉冲数除以转动一周的时间，移动距离S等于编码器输出的脉冲的个数以脉冲当量数，例如脉冲当量是一个微米，脉冲的输出个数乘以一微米就是工作平台移动的距离，所以编码器可以准确测量电机的转速和工作台移动的距离。

3.伺服电机转动

交流伺服电机结构，它主要由定子和转子及编码器三部分组成。交流伺服电动机的定子是三相绕组，通一个三相交流电在定子产生的旋转磁铁场，其工作原理与三相电动机作原理一样；转子是一个永磁铁，在定子旋转磁场的作用下和磁场同步旋转，因此伺服电机也可看成是个同步电机。