一、步进电机与伺服电机相比，伺服电机比较难替换的几个特点

1步进电机的控制是开环控制，是零误差控制系统。

伺服电机的控制是闭环控制，需要根据目标位置和实际反馈位置进行精 确定位控制，控制过程中的控制参数对电机的运行效果影响极大。如皮带负载，如果控制参数比较硬，跟踪误差小时，负载容易出现振动。而步进电机如果对运动过程进行有效，可以实现：加速→运行→减速→停止，无过冲无抖动运行。诺科科技针对SMD被动元器件的封测推出的NTP1703单轴定位控制器，实现5ms定位运行3.6°和6ms定位运行7.2°无抖运行，可以实现5000次/分钟连续定位运动。

2步进电机在停止时，基本不产生位置细微抖动问题。

步进电机在停止时，会根据目标位置信息，在固定磁场矢量方向产生停止锁定力矩，基本不产生位置细微抖动问题。但伺服电机在停止运行，如果需要保持电机的输出力矩，需要根据编码器的信息，对电机的输出力矩进行闭环控制，这个控制过程本质也是误差控制回路，电机会在细小范围来回晃动，只是如果编码器的精度足够高，电机晃动幅度可能不影响实际的应用。

3步进电机成本较低。

步进电机的低速力矩比较大，如果负载在300rpm以下，用伺服电机的方案成本会比较高。比如，57MP80D8步进电机，其安装尺寸是57*57*80，根据电机的矩频曲线，电机在300rpm时电机的输出力矩在1.3NM左右；采用伺服电机运行在相同的工况，如果不加减速器，需要选择400W的伺服电机，如果选择1：5的减速器，需要选择100W伺服电机。针对类似的运行工况，步进驱动系统的成本优势是不言而喻的。

4步进电机应用简单，基本不需要现场进行控制参数调试和设置。

伺服电机对负载的特性的敏感性很大，调试麻烦。开环控制的步进电机，最为重要的控制环节是电流环的闭环控制，而对电流环控制影响最 大的是电机自身电气参数，驱动系统的供电电压，以及驱动器的内部控制参数。诺科科技推出步进驱动产品采用电机参数自动整定技术和控制参数优化技术，基本针对不同电气参数的步进电机和不同工作电压场合，用户都不用调试或设置控制参数。

5步进电机的超低速平稳性

在超低速平稳性方面，步进电机也是有先天的优势，伺服电机如果需要实现超低速平稳性，对编码器求和控制的要求比较高。诺科科技NDM552采用纯正弦波电流闭环控制技术，在细分设置16条件下，实现通过输入外部控制脉冲，低速1r/h运行，电机运行平稳，无抖动，无爬行。