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普通电机、减速电机、步进电机和伺服电机是工业自动化和机器人技术中常用的电机类型，它们各自有不同的特点和应用场景。
1. 普通电机（AC/DC Motor）：
普通电机是指没有内置控制系统的电机，它通常需要外部控制器来控制其运行。普通电机包括交流电机（AC Motor）和直流电机（DC Motor）。交流电机常见的有异步电机和感应电机，直流电机则有有刷（Brushed）和无刷（Brushless）之分。普通电机通常用于泵、风机、压缩机等负载较轻的场合。
2. 减速电机（Geared Motor）：
减速电机是一种通过齿轮箱来降低转速、提高扭矩的电机。这种电机通常用于需要较低转速和较大扭矩的应用场合，比如传送带、卷轴、起重机等。减速电机可以保持电机的体积和重量，同时提供更大的机械输出功率。
3. 步进电机（Stepper Motor）：
步进电机是一种能够按照程序控制，实现j确位置控制的电机。它可以将连续的旋转运动分解为多个固定的位置，通过控制脉冲的发出来j确控制电机的位置和速度。步进电机适合用于需要j确定位和控制的场合，如打印机、扫描仪、数控机床等。
4. 伺服电机（Servo Motor）：
伺服电机是一种具有反馈控制系统的电机，它能够实现高精度和高动态响应的控制。伺服系统通常包括电机、驱动器和位置/速度/扭矩反馈装置。伺服电机广泛应用于机器人、自动化装配线、精密机械、航空航天等领域，因为它能够提供快速响应和准确的定位能力。
普通电机是基础的电动机类型，而减速电机、步进电机和伺服电机则是在普通电机的基础上增加了特定的功能或特性，以满足不同应用的需求。减速电机提供了扭矩的提升，步进电机实现了位置控制，而伺服电机则提供了高精度和高动态响应的性能。
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