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伺服电机与旋转电机的性能差异性
普通的旋转电机都是以提供动力为直接特性,即旋转电机的主要任务是进行能量转换,其最关键的性能是如何提高能量转换的效率,即追求电机的高效率。而伺服电机属于控制电机,其主要的特性在于进行控制信号的传送和转换,而能量的转换要求相对弱一些;按照使用要求的特点,对该类电机的可靠性、精度和响应速度方面有比较高的要求。
因而,对于伺服电机,不会刻意地追求其效率水平,即不太关注其是否费电的问题。
伺服电机又叫控制电机或执行电机,是自动化控制系统中的执行元件,将输入的电压信号转换成角位移或角速度输出,即通过电压的改变控制电机的转速和转向;为此,又把电压信号称作控制信号,也叫控制电压。
伺服电机在输入控制电压后,电机能够按照控制信号的要求驱动工作机械。伺服电机的转速随着电压的调整可以有较大范围的连续调节;伺服电机的机械特性和调节特性都是线性关系,很有利于自动控制的动态精度;当电压为零时,伺服电机能立即停止,不存在惯性,也被认为该类电机没有自转功能;另外,伺服电机的响应速度非常快,为此该类电机必须有较小的转动惯量及较大的堵转转矩,这样就可以满足转速与电压改变的响应及时性。
伺服电机与其他元件共同组成伺服系统,如速度控制、位置控制、转矩控制和混合控制等。因而,伺服电机的主要特性在于速度或位置等执行指令执行的精准度要求。