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伺服电机有哪些类型呢?我们可以从评估伺服电机的三个主要考虑因素来掌握。
第1个因素:电流类型——交流或直流。电流是对伺服电机进行的最基本分类。交流电机中的速度由应用电压的评率和磁极的数量决定,所以能够承受更大的电流,更常应用于机器人、在线制造和其他需要高重复性和高精度的工业应用。直流电机的速度与恒定负载下的电源电压成正比。
第2个因素:转子旋转是同步还是异步。
虽然直流电动机通常被分为有刷和无刷,但交流电动机更多的是通过其同步或异步旋转磁场的速度来区分的。同步电机中,转子的旋转速度与定子的旋转磁场相同。在异步电机中,通常被称为感应电机,转子的旋转速度要比定子的旋转磁场慢。
第3个因素:电机是否使用电刷——有刷或无刷(常见于)。一般会出现在直流伺服电机中。因为直流直流伺服电机使用换向器用电刷进行机械换向,或用电子方式进行无刷换向。有刷电机通常价格较低,操作简单,而无刷设计更可靠,效率高,噪音小。交流电机通常是无刷的,尽管有一些设计,如通用电机,它可以在交流或直流电上运行,确实有电刷,并且是机械换向的。