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为了满足要求一般需要如下一些元件：
（1）电动机；
（2）位置检测装置；
（3）速度检测装置；
（4）加速度或力矩检测装置；
（5）放大线路；
（6）驱动电路；
（7）电源。
伺服系统中的编码器是用来检测电机的转速的，而伺服电机又是通过反馈来控制编码器的旋转方向的。
因此要使伺服系统工作正常可靠，首先要求被控电机的轴同进给编码器输入端的旋转方向保持一致（即两者同心）。其次还要求在控制电路中，能够根据指令和信号正确地驱动电动机。第三还要求驱动器能够在负载变化时起过载保护作用.第四还要考虑当电网电压波动时对驱动器的影响以及如何抑制由电网电压波动引起的干扰问题。以上四个方面通常称为伺服系统的"四防"。
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