根据描述，很有可能是设置的伺服驱动器参数像刚度增益的参数变化了，也有可能是编码器接线出了问题，建议 伺服单独运行 检查核实编码器接线 在驱动器上进行JOG运行测试 JOG通过对照伺服手册进行刚度惯量增益等；另外有些松下伺服电机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音摘要松下伺服电机转动紧有异响是为什么提问第 1种情况定子绕组；如果负载没有问题，没有过载情况下，伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好伺服电机servo motor 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确；两种可能性第 1，就是伺服电机的轴承等硬件存在问题了第二，就是伺服驱动器产生的谐波导致的伺服电机异响硬件问题的话，只能是找专业人士来进行检测，谐波问题的话，只能在伺服驱动器输出端加装伺服驱动器专用滤波器。

伺服电机异响有很多原因 检查三相接线是否正确伺服电机异响是什么原因，那个线接错相是可能震动的 再就是检查负载或者减速机 然后检查设置参数；伺服电机噪音大可能的原因第 1伺服电机异响是什么原因，就是伺服电机选小伺服电机异响是什么原因了伺服电机异响是什么原因，伺服电机拖动负载较为吃力伺服电机异响是什么原因，在工作的过程中，可能会产生噪声第二，伺服电机内部润滑系统做的不好，导致电机运行噪音偏大第三，就是伺服驱动器输出的PWM波不够平滑。

1 如果驱动器都是OK的，那么两个驱动器的增益参数不同，会导致伺服的运行状况不同检查转动惯量比，速度环比例增益，速度换积分增益，滤波器参数可知哪里不同2 如果参数相同，还有个可能就是伺服运行了一会，机械磨合；症状说明车子在行驶中如果变速箱内部有“沙沙”声，而踩下离合器或油门后又没有了，换档时会有类似吹口哨的声音解决办法变速器零件较多，引起响声的原因也比较复杂，在分析判断时应注意是否与特定的速度有关，如有；不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动设备，是因为伺服体系反响速度高与机械传递或许反响时刻较长不相匹配而引起的，即伺服电机呼应快于体系调整新的扭矩所需的时刻。

噪音大，多半是增益和负载配合不恰当造成的，事先请先排除马达本身装配没问题，这个可能性非常低新买的马达，肯定没有调节过，那么就做以下两步第 1步 机械确认连接处是否OK钢带同步带这类启用张力管理，就是；您的伺服电机出现这种问题有多种原因，一是伺服电机编码器零位不准，也就是编码器零位漂移，二是驱动器刚性不足或参数有问题，三是伺服电机动力线接的可能有问题呀，伺服电机的动力线是不能搞错的呀，您调换几次看看四是；带刹车的话，可能是电机刹车坏了，电机无法运行，异响是电机堵转发出的响声其二有可能是电机轴承坏了，电机轴摩擦太大无法动作，异响为电流的声音其三可能是伺服电机电源的相序不对，伺服电机的相序是唯 一的呀，不能接错。

如果负载没有问题，没有过载情况下，伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号；伺服电机运行时有异常噪音几种情况第 1种情况定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正第二种情况轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声应清洗轴承加新油风叶碰壳或有杂物，发出撞击；1，先确认接线，检测线路2，调整几个重要的参数速度增益，速度积分时间常数，位置增益3，如参数调整均无法改善，一种是硬件故障，换新机一种是电机选小了，带不动负载，加大伺服功率；当然，以上只是噪起，不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。