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伺服在自动化控制项目里扮演的是执行器的角色，而PLC扮演的是控制器的角色。以我们人类社会做类比来说，PLC就相当于包工头，伺服电机相当于民工，民工要严格按照包工头的指挥去工作。那民工凭什么听从包工头的指挥呢？因为包工头会给他们发工资。同样的，伺服凭什么被PLC控制呢？因为它们之间有一条控制总线，PLC发出命令，伺服电机执行。当然，这个控制总线的类型不止一种，有CANopen的，有工业以太网的，也有modbus的，不一而足。
所以是指挥与被指挥的关系，PLC指挥伺服电机。
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