伺服电机控制的双泵液压动力系统设计

2022-07-04 18:25:28

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1.大型液压机动力源需求剖析从大型液压机工作的实践状况来看,在快进环节系统阻力不大,但由于大型液压机主油缸直径大,虽有补油箱辅助进油,其对动力源的流量需求仍很大,因而快进时对液压动力源需求普通为大流量小压力;而在工进时,系统阻力很大但运动速度迟缓,此时对液压动力源的需求为小流量大压力,同时为保证加工产品的质量,高端液压机对位置精度和压力精度都有很高请求,因而要引入压力和流量的反应停止闭环控制。以某大型稀土永磁粉末成型液压机的需求为例其动力源请求最高压力25 MPa,最大流量300 L/min。

2.伺服电机控制的双泵液压系统构造设计如图1所示,伺服电机控制的高压大流量双泵液压动力系统主要由控制器、伺服电机、主泵pH、副泵pL、合流阀块及其他电气附件组成。其中控制器主要承受主机的压力pI、流量指令QI控制变频电机的转矩T和转速n,从而完成对泵出口压力pO和流量QO的控制。泵出口处的压力传感器将压力信号反应回控制器。同时,电机的转速经过编码器也反应回控制器,经过泵的排量V与电机实时转速n即可计算出实时流量Q(Q=Vn)[7]。经过此系统泵的出口压力和流量可由主机依据系统需务实时设定,并能依据压力流量反应自动调整。图1伺服电机控制的双泵液压动力系统主泵pH与副泵pL的合流/分流状态也由主机给出信号,经由控制器控制合流阀块中的电磁阀停止切换。