伺服电机特点

2022-04-16 09:00:46

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1、紧凑,体积小

2、在很宽的速度范围内具有高连续扭矩或有效扭矩

3、由于转子转动惯量低，动态响应水平高

4、适用于快速而精准的定位和同步任务（例如齿轮同步、凸轮同步）

5、低转矩脉动

6、短时间内具有高过载能力，这意味着在很宽的速度范围内具有很高的Z大扭矩

7、高效率

8、免维护(与直流电机相比)

9、非常强大，高防护等级

说明：

1：T=Jω（T：输出扭矩；J：转动惯量；ω：角加速度）

ω=T/J；ω越大，动态响应越高。

2：伺服电机的转子上的永磁铁贴片是使用表贴式的，那么无论贴得再紧密，还是会有间隙，官方人员通过调整角度进行了优化，将因间隙而导致在电机1FL26运行时产生的脉动降到Z低。

3:1FL26伺服电机可以支持大于额定扭矩300%的一个过载能力。

4：伺服电机的效率通常可以达到95%以上。

转速方面：以3000r为例，从0到3000，只需6~10ms；也就是说如果让电机从静止到向前移动5圈，大概也就需要100ms。

电机没有风扇，是自然冷却的，所以免维护；而且不像直流电机需要更换电刷。

5：IP65；6:防尘等级，完全防尘5：防水等级，从各个方向进行防护。

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