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如果说直接给驱动器设定脉冲数的话,根据给定的脉冲数到达那个位置理论上就可以了。为什么有位置环、速度环和电流环这样的环?
这就像是害怕脱缰的野马一样,不能刹车吗?关于这个问题,下面东莞市智玛机电设备科技有限公司-伺服电机、东莞伺服电机厂家、登奇伺服电机给大家讲解一下。
既然说是给定脉冲数,就把马达放在你给定的位置就行了。那是位置环,没有位置环,步进马达的位置命令是谁?
去某个地方,不是想让马达怎么走,而是慢慢走,还是摆着走,这是给定速度,没有速度环,怎么给定速度?电流环可以旋转马达,但不能设定马达旋转制定的脉冲数,也不能设定马达以给定的速度旋转吗?
所谓的戒指,不一定要封闭戒指,打开戒指也是戒指,所以根据你想要的功能选择,电流戒指是最里面的戒指,速度戒指是第二个戒指,位置戒指是最外面的戒指。
为了达到正确的控制和步进控制要求的参数设定,必须进行三环控制。否则,就不叫进步电机了。
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