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现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。
这意味着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。东莞智玛机电设备科技有限公司-登奇伺服电机、伺服电机、伺服电机厂家分析:以下应用场合需要搭配伺服行星减速机。
1、重负何高精度:需要对负载做移动并要求定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。
2、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量,以获得控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。
3、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接变大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但需要使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的变大正比于控制电流的变大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的变大,又会使控制系统的成本大幅增加。